LeRobot 社区数据集：机器人领域的“ImageNet”何时到来、如何实现？

Hugging Face 发文称 LeRobot 社区贡献数据集正快速增长，目标是把泛化当作数据问题，构建开放多样的“机器人 ImageNet”。目前上传数据集多集中在 So100 和 Koch 机械臂，社区案例还包括抽屉操作、国际象棋对局和动物玩偶交互等。文章同时指出，随着数据采集门槛降低，数据整理与策展将成为下一阶段挑战。