Hugging Face 深度强化学习课程：Advantage Actor Critic (A2C)

Hugging Face 深度强化学习课程第 7 单元讲解 Advantage Actor Critic（A2C），一种结合策略与价值方法的混合架构，通过 Actor 控制行为、Critic 评估动作好坏来降低 Reinforce 的方差、稳定训练。课程使用 Stable-Baselines3 在 PyBullet 机器人环境中训练双足步行者和蜘蛛两个智能体行走。