Hugging Face Blog·· 2025-06-12精选AI 评分62
如何用 LeRobot SO-101 机械臂后训练 Isaac GR00T N1.5
Post-Training Isaac GR00T N1.5 for LeRobot SO-101 Arm
AI 导读
NVIDIA 发布 Isaac GR00T N1.5，这是 Isaac GR00T N1 的首次重大更新，可通过后训练适配特定本体、任务和环境。
推荐理由
原文给出从数据准备到真机部署的完整命令，读者可据此在低成本 SO-101 机械臂上复现微调流程。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co