Hugging Face Blog·· 2026-03-09精选AI 评分62
LeRobot v0.5.0 发布：首次支持 Unitree G1 人形机器人
LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.5.0，这是该项目迄今最大的一次更新，自 v0.4.0 以来合并超过 200 个 PR、新增 50 多位贡献者。
推荐理由
LeRobot v0.5.0 一次性补齐人形机器人、VLA 策略与仿真环境加载，可据此判断开源机器人栈的当前边界。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co