OpenAI 提出分层强化学习算法，学习高层动作加速长程任务求解

OpenAI 开发出一种分层强化学习算法，能学习对求解多类任务有用的高层动作，从而快速解决需要数千个 timestep 的任务。在一组导航问题上，该算法发现了向不同方向行走和爬行的高层动作集合，使智能体能够快速掌握新的导航任务。