Hugging Face Blog·· 2024-03-25AI 评分40
Pollen Robotics 开源 pollen-vision：面向机器人零样本视觉模型的统一接口
Pollen-Vision: Unified interface for Zero-Shot vision models in robotics
AI 导读
Pollen Robotics 开源 pollen-vision 库，为机器人提供零样本视觉模型的统一接口，首个版本聚焦 3D 物体检测，通过组合 OWL-ViT、Mobile Sam 和 RAM 等模型输出物体的 (x, y, z) 坐标，无需训练即可开箱使用。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co