Hugging Face 详解异步机器人推理：解耦动作预测与执行，任务完成提速约 2 倍

Hugging Face 发布博客详解异步机器人推理，将动作预测与动作执行解耦，让机器人在 PolicyServer 计算下一段动作时继续执行当前动作队列，从而消除推理等待。该方案在 SmolVLA 上实现约 2 倍任务完成提速，成功率相当，PolicyServer 与 RobotClient 通过 gRPC 通信，性能约为同类 REST API 的 5 倍。