Hugging Face Blog·· 2025-02-04精选AI 评分60
π0 与 π0-FAST 视觉-语言-动作模型移植到 Hugging Face LeRobot
π0 and π0-FAST: Vision-Language-Action Models for General Robot Control
AI 导读
Hugging Face 将 Physical Intelligence 开发的 π0 和 π0-FAST 两个机器人基础模型移植到 LeRobot 仓库，并给出 PyTorch 版本与模型合集。
推荐理由
Physical Intelligence 的 π0 与 π0-FAST 被移植进 LeRobot，读者可据此了解 VLA 与 VLM 在动作表示上的差异。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co