Hugging Face Blog·· 2025-10-24精选AI 评分62
LeRobot v0.4.0 发布：数据集 v3.0、PI0.5 与 GR00T N1.5 及硬件插件系统
LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning
AI 导读
LeRobot 发布 v0.4.0，带来 LeRobotDataset v3.0 分块 episode 格式与流式加载，可支持 OXE 级别（>400GB）数据集，并提供 lerobot-edit-dataset CLI 用于删除、拆分、合并数据集。
推荐理由
LeRobot v0.4.0 把数据集、VLA 模型与硬件插件整合进同一开源栈，可据此判断机器人学习工具链的成熟度。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co