Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分75
LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型与部署 CLI 闭环
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
LeRobot v0.6.0 发布，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、新一批 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT）以及统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
推荐理由
LeRobot v0.6.0 把世界模型策略、奖励模型与部署 CLI 串成闭环，读者可据此判断开源机器人学习栈的当前能力边界。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co