OpenAI 机器人控制器如何从模拟泛化到真实环境

OpenAI 最新机器人技术让完全在模拟中训练的控制器部署到实体机器人后，能应对环境中的意外变化并完成简单任务。与以往的开环系统不同，这些技术构建的是闭环系统。