Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分62
Hugging Face 发布 Grabette：开源机器人操作数据采集系统
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 发布 Grabette，一套开源低成本的手持夹爪数据采集系统，无需机器人即可录制操作演示并自动转为 LeRobot 格式数据集。Grabette 配备广角鱼眼相机和 RGBD 相机，BOM 成本约 490€，配套的机器人端夹爪 Gripette 成本约 120€。
推荐理由
原文给出了一套无需机器人即可采集操作数据的开源硬件与处理流程，读者可据此判断数据采集门槛的变化。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co