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Nvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora
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AI 综述
2026年10月25日,Nvidia 开源了用于机器人视频标注的数据引擎 Flora。据 The Decoder 报道,Nvidia 称 Flora 标注一小时视频约需 0.72 美元,而 GPT-6 Astra 约需 88.50 美元,成本低约 125 倍。Flora 由三个微调的 Qwen3.5 模型组成,分别负责动作切分、带时序上下文的描述和奖励打分。该引擎已在 GR00T 模型训练中每天标注最多 20 万小时视频,相关模型已发布在 Hugging Face。
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最新进展10月25日 18:08
Nvidia 开源 Flora 视频标注引擎,称成本比 GPT-6 Astra 低约 125 倍。报道时间线
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10月25日
- The DecoderNvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora,称成本比 GPT-6 Astra 低 125 倍
Nvidia 开源数据引擎 Flora,用于机器人视频标注,称标注一小时视频约 0.72 美元,而 GPT-6 Astra 约 88.50 美元。Flora 由三个微调的 Qwen3.5 模型组成,分别负责动作切分、带时序上下文的描述和奖励打分,已在 GR00T 模型训练中每天标注最多 20 万小时视频,模型已发布在 Hugging Face。
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