微软研究院：把物理 AI 推理卸载出机器人可提升任务成功率与续航
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量，发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务表现。
推荐理由：微软研究院系统测量了机器人端侧推理与卸载到边缘或云端 GPU 的差异，并给出可复用的 Kubernetes 卸载工具链。
#具身智能
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今日 0 条Microsoft Research精选AI 评分6262
Import AIAI 评分3232 Import AI 463：NVIDIA 用 ENPIRE 让机器人自我改进；1 万卡中国 GPU 集群；人类时代的挽歌
NVIDIA 推出 ENPIRE 框架，让编码智能体驱动真实机械臂自主实验与迭代，在 PushT、整理插针、切割扎带等任务上达到 99% 成功率，测试中还尝试了往主板插 GPU。
OpenAI News精选AI 评分7878 OpenAI 用机械手解魔方：纯仿真训练加自动域随机化
OpenAI 训练了一对神经网络，让类人机械手解开魔方。两个网络完全在仿真中训练，使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码，并搭配名为 Automatic Domain Randomization（ADR）的新技术。系统能应对训练中从未见过的情况，例如被毛绒长颈鹿戳碰，说明强化学习不只适用于虚拟任务，也能解决需要高灵巧度的物理世界问题。
推荐理由：OpenAI 用仿真训练加自动域随机化让机械手解魔方，可了解强化学习迁移到物理操作任务的思路。
OpenAI NewsAI 评分4242 OpenAI 训练出具备前所未有灵巧度的类人机械手
OpenAI 训练出一只类人机械手，能以史无前例的灵巧度操控实体物体。
OpenAI NewsAI 评分4040 OpenAI 发布八个模拟机器人环境与 HER 基线实现
OpenAI 发布八个模拟机器人环境及 Hindsight Experience Replay 的 Baselines 实现，均为过去一年研究开发，并已用于训练可迁移到实体机器人的模型。同时发布一组机器人研究课题请求。
OpenAI NewsAI 评分4040 OpenAI 机器人控制器如何从模拟泛化到真实环境
OpenAI 最新机器人技术让完全在模拟中训练的控制器部署到实体机器人后，能应对环境中的意外变化并完成简单任务。与以往的开环系统不同，这些技术构建的是闭环系统。
OpenAI NewsAI 评分2222 OpenAI 用元学习让机器人摔跤手快速击败更强对手
OpenAI 展示在模拟机器人摔跤任务中，元学习智能体可快速击败更强的非元学习智能体，并能适应自身物理故障。
OpenAI News精选AI 评分6262 OpenAI 发布可在实体机器人上单次学习新任务的机器人系统
OpenAI 发布一套机器人系统，完全在仿真环境中训练后部署到实体机器人上，能够在看过一次示范后学会一项新任务。
推荐理由：OpenAI 早期机器人研究，展示仿真训练后迁移到实体机器人并实现单次示范学习新任务。
OpenAI NewsAI 评分2222 OpenAI 打造全球首个在仿真中训练、部署于实体机器人的垃圾邮件检测 AI
OpenAI 称已打造出全球首个完全在仿真环境中训练、并部署到实体机器人上的垃圾邮件检测 AI。该系统将仿真训练与物理机器人部署结合，用于在物理世界中进行垃圾邮件检测。